吊鉤可視化系統是基于培吊運行過程中會遇到的盲吊、隔山吊等情況研發的一款產品，用于塔吊司機作業時的清晰視覺，避免作業風險。其主要功能是通過在塔機大臂前端或小車上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫面實時傳送至司機室屏幕顯示，并通過4G或無線網橋實現客戶端遠程實時查看。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

一、 產品概述
塔機自動視頻引導安全管理產品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現場塔機司機視覺盲區，遠距離視覺模糊，人工語音引導易出差錯等行業難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數字化標準工地等不可缺少的行業利器。
塔機自動視頻引導儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現場，系統對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉向等進行自動調節，以保證近距離的視覺效果。
該系統內置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術，可保證系統能保存近7天的視頻圖像。實現了對工程的遠程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統參數
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統組成
系統主要由安裝在駕駛室內部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現自動跟蹤完成引導工作。
系統通過互聯網，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠程查看及功能。（注：生產的產品標配為網橋傳輸到駕駛室，如需要傳輸到地面端項目部，需根據實際情況由安裝人員增加網橋進行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
b) 降低盲吊風險：在工地現場的作業中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業的情況，當吊鉤下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導員指揮操作，給塔吊作業帶來很大危險性。本系統攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導塔吊司機作業，塔吊司機將可以更安全的作業。
c) 作業存儲：本系統中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當時的現場情況，方便部門及工地門監督操作。
d) 實現數字化工地：本系統中提供網絡接入功能，遠程人員可以通過互聯網即可查看任何安裝了此系統的工地現場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現場情況復雜，無法統計的難題。
五、 設備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋對駕駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關、主機開關，檢查安裝效果。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔機防碰撞安全可對同一施工區域內的多臺塔吊進行路徑防碰撞報警及區域保護。通過實時監控塔機之間的運行狀態，對塔機的危險狀態進行預先報警提示，有效的幫助塔機操作員避免由于操作失誤而造成的嚴重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環境。群塔防碰撞系統采用高精度值編碼器，與塔吊回轉平臺緊密結合，通過值編碼器計算塔吊的回轉角度，精度準確，高度幅度均使用高精度傳感器實時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實時、準確性，從而快速、準確的判斷塔吊群內多有塔吊的實時狀態并實現群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設備斷電或通訊中斷時，當周圍塔吊的塔臂進入到和該設備交涉的區域后會進行聲光報警來提示司機進入到未知區域，請司機小心駕駛。
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